在当前煤矿采掘工作面物料运输中，单轨吊运输方式占据主导地位。随着采掘工作面的不断延伸，单轨吊轨道的敷设距离逐渐增长，随之增加的是轨道巡查与维护的工作量。目前，轨道巡查与维护主要依赖于轨道维护人员手工携带梯子，在巷道底板上进行目视巡查。然而，在实际操作过程中，存在若干问题。
      在巡查过程中，维护人员需持续保持抬头姿势，导致劳动强度增大;受限于视线观察范围有限，当目视不清时，需借助梯子进行登高作业，这降低了作业的..系数。此外，巡查维护工作耗时、耗力且效率低下。
      对于轨道固定螺栓的松动情况、接头处以及摇摆的焊接点是否出现开焊或开裂等问题，需要逐一登梯进行检查，导致巡查周期延长。在发现缺丝少帽、螺栓紧固不到位等问题时，还需再次登梯处理，进一步降低了工作效率。
      对于..区域，即单轨吊轨道距底板距离达到3米及以上时，现场梯子高度无法满足需求，需搭建平台进行巡查维护，这不仅耗时耗力，还增加了工作负担。而采用巡检车进行轨道巡查维护，有效避免了轨道维护工背负梯子和搭建支架的劳动强度。维护人员站立于工作平台上进行巡查，无需持续抬头，..了对颈椎的损伤;同时，利用车载巡检车进行轨道巡查维护，解决了因目视不清而需登梯爬高的问题，提升了..系数;轨道维护工能够直观地检查轨道焊接口的开焊或开裂情况，无需逐一登梯检查;一旦发现缺丝少帽、螺栓紧固不到位、斜拉松弛等问题，即可立即进行处理，显著提高了工作效率。对于..区域段，轨道维护工可直接站立于平台上，对轨道的一系列问题进行排查，包括螺栓紧固、斜拉紧固、焊接口检查等，减少了搭建平台的工序，实现了减人增效的目的。